(a)全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机:**常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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